OpenGL Rotate Box

Lo más probable es que me equivoque, pero en mi clase de cámara, giro y traduzco toda la escena alrededor de la cámara para que parezca que la cámara se está moviendo. Esto funciona bien ya que todas las casillas de mi juego están alineadas con los ejes. Ahora quiero rotar una de las cajas, pero glRotate no funciona ya que estoy usando la cámara para rotar la escena. ¿Alguien sabe alguna forma de rotar toda la escena y luego rotar una parte individualmente?

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