Construir Maven JAR dependiendo del proyecto local

Tengo un proyecto en eclipse (llamémoslo proyecto A) que es un proyecto de Maven. Es una biblioteca que es utilizada por otros proyectos.

Y tengo el proyecto B, que también es un proyecto Maven y depende del proyecto A. En el pom.xml del proyecto B he agregado un proyecto de referencia de dependencia A, y se construye y ejecuta perfectamente desde Eclipse.

Ahora quiero construir un JAR ejecutable desde el proyecto B. Anteriormente lo hice agregando el maven-assembly-plugincomplemento a pom.xml y luego ejecutándolo mvn assembly:singledesde la línea de comandos.

Cuando ejecuto el mvn assembly:singlecomando dentro del proyecto B, arroja un error que dice que no puede encontrar el proyecto A.

¿Cuál sería la mejor forma de construir el JAR ejecutable para B? ¿Hay alguna manera de construirlo desde Eclipse (y presumiblemente manejará las referencias de dependencia como lo ha estado haciendo) o hay una manera de decirle a Maven que el proyecto A es local y que debe construir el proyecto B usando el proyecto local A.

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