¿Hay alguna manera de ejecutar programas usando MapStruct sin hacer una instalación limpia de Maven cada vez?

Mapstruct genera una clase después de hacerlo mvn clean install, pero si no se hace, y ejecuto mi aplicación de arranque de primavera, obtengo una excepción de clase no encontrada. Me preguntaba si había algo que pudiera hacer en mi Eclipse o agregar algo en mis archivos pom.xml (son múltiples proyectos, así que mvn clean installprimero tengo que hacer en cada proyecto) para que Mapstruct genere la clase cuando simplemente ejecuto mi programa normalmente

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