¿Cómo escanear la pantalla para un color / imagen específica en Java?

Necesito escanear la pantalla en busca de una imagen / color específico y devolver una coordenada x e y para saber dónde se produce ese color.

Sé que esto probablemente incluirá tomar una captura de pantalla usando la clase Robot, pero no tengo idea de cómo escanear esa imagen adecuadamente.

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